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| MOTOMAN-ES165N 规格 Robot Specifications |
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机械结构 Structure ：
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垂直多关节型
Vertical articulated type
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| 可控轴数Controlled Axes ： |
6 |
| 载 荷 重 量Payload ： |
165 kg (363.8 lbs.) |
| 垂直达到距离Vertical Reach ： |
3,372 mm (132.8") |
| 水平达到距离Horizontal Reach ： |
2,651 mm (104.4") |
| 定位精度Repeatability ： |
±0.2 mm (0.008") |
| 安装方式 ： |
地面安装 |
| 本 体 重 量Approximate Mass ： |
1,100 kg (2,425.5 lbs.) |
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最大动作范围
Maximum Motion
Range
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S 轴（回旋） |
±180° |
| L 轴（下臂倾动） |
+76°/-60° |
| U 轴（上臂倾动） |
+230°/-142.5° |
| R 轴（手臂横摆） |
±360° [±205°]* |
| B 轴（手腕俯仰） |
±130° [±120°]* |
| T 轴（手腕回旋） |
±360° [±200°]* |
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最大速度
Maximum Speed
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S 轴 |
110°/s |
| L 轴 |
110°/s |
| U 轴 |
110°/s |
| R 轴 |
175°/s |
| B 轴 |
145°/s |
| T 轴 |
240°/s |
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允许力矩
Allowable Moment
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R 轴 |
921 N • m |
| B 轴 |
921 N • m |
| T 轴 |
490 N • m |
| 允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia |
R 轴 |
85 kg • m2 |
| B 轴 |
85 kg • m2 |
| T 轴 |
45 kg • m2 |
| 其 它 |
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．远离电气燥声源 |
| 本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 |
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